1.系統組成
本實訓系統由CBTC虛擬實景交互演練實訓系統及計算機聯鎖網絡化實訓系統兩個部分組成。
（1） CBTC虛擬實景交互演練實訓系統
?將一個典型的地鐵車線路景進行三維數字化處理，至少包含三站三區間，如同將現實的車站作業環境完全裝進計算機，將道岔、信號設備準確的呈現在學員面前。
?三維場景內設備的外觀、比例、動作及顯示方式、邏輯關系等與地鐵真實情況相一致，并能夠隨著演練實時發生相對應的改變。
?三維場景內主要電氣、電子、機械系統的結構、關聯關系及動作時序均根據實際作業環境進行一對一的仿真。
?三維場景內各種設備能夠正確反應系統固有的控制邏輯關系，所有的操作信息能夠根據實際情況實時更新并輸出相關的仿真計算結果。
?三維場景內包括：計算機聯鎖設備、區域控制器設備、VOBC設備、道岔轉換設備、軌道占用檢測設備、信號機設備、電源設備、線路場景及自然環境。
?實現ATS、CBI、ZC、ATP/ATO功能仿真，在三維場景內可以在信號設備控制下模擬司機駕駛。
（2）虛擬現實聯鎖實訓系統
?虛擬現實聯鎖實訓系統能夠和真實微機聯鎖設備實訓系統建立通信接口，可以在CBTC實訓系統中與實物信號機、轉轍機相連接，邏輯輸出可在實物站場平臺反映，并且能夠控制道岔、信號機進行相應動作，對信號人員進行反復培訓。也可以單成體系，實現聯鎖全功能實訓。計算機聯鎖軟件與真實計算機聯鎖系統保持一致架構，如有操作表示機、聯鎖處理機、驅動采集機仿真。
?系統可模擬列車在車站內的作業過程，如接發車作業、調車作業的車輛運行過程，配合工程化的聯鎖系統實現實訓教學全部功能。設有人機交互功能，既可以自動仿真行車作業，也可以手動仿真車列行走過程。該系統通過以太網與室外設備及接口轉換單元相連，基于工業控制計算機實現。此過程由教員端下發，滿足實訓與考核功能。
?系統可設置鐵路現場經常出現的各種模擬故障。采用圖形化的人機接口，既可以對指定設備、指定設備群下發故障指令，也可對全部設備下發故障指令和清除故障指令。此系統通過以太網與室外設備及接口轉換單元相連，通過室外設備仿真及接口轉換單元對計算機聯鎖系統下發故障指令，使計算機聯鎖系統可模擬該故障，滿足實訓需要。該系統基于專用工業控制計算機實現。
?以全三維數字化形式實現，三維數字化的場景包括典型車站、線路、聯鎖設備、轉轍機、道岔、信號機及自然景觀等。在虛擬場景中可通過聯鎖操作表示機終端建立進路、轉換道岔、開放信號以及解鎖進路，實現道岔、信號、進路之間的聯鎖關系，操作方式、邏輯關系和觸發形式及結果與實際一致；
?可模擬真實作業環境的各種音響、燈光等效果；
?可進行針對信號專業相關人員實訓，配合真實信號設備，可實現生動的現場教學，使信號專業人員盡快掌握相關原理及作業過程。
?能充分利用用戶既有實物資源，使實物系統和虛擬系統有機結合。
2.系統功能
（1）采用虛擬開發平臺，可進行信號巡視檢查、各種信號故障處理等實訓演練。根據實訓室場地及計算機數量靈活配置ATS（含OCC系統）仿真系統、區域控制區仿真計算機（ZC）、計算機聯鎖仿真計算機、ATP/ATO仿真計算機、HMI及模擬駕駛系統等地鐵CBTC技術設備。
（2）采用三維虛擬現實技術實現信號設備的3D建模仿真，通過計算機實現信號設備的操作。同時結合專門針對教學開發的圖像化界面軟件展示信號控制系統內部控制邏輯及運轉方式。
（3） 在局域網環境下，實現多用戶任意計算機終端登陸后，都可以使用本系統的全部仿真功能。
（4）在一個軟件平臺下，實現不同設備的仿真，設備種類全。當增加新設備后，可單獨開發該設備的仿真模塊即可，滿足多元化的培訓需求。
（5）本系統實訓是以任務的形式，故障任務可靈活設置，操作完成后系統會自動評判成績。
（6）實現計算機聯鎖網絡化實訓功能，可以與實物聯鎖及軌旁實物設備接口、聯動。
3.實訓模式
系統采用情景化的實訓模式，情景化的實訓模式有兩種：訓練模式和考試模式。
訓練模式：通過專家引導欄提示操作方法、設備位置、產生的現象和結果等；指導學員進行故障處理實訓。系統不僅逐步提示操作方法，對于操作時的注意事項也會以文字的形式給予提示。操作完成后系統會自動給出成績。
考試模式：由教員決定考核的內容、時間。同樣的環境下，限定的時間內，在沒有系統提示的情況下，完成考核?？己私Y束系統會自動評判成績，也可由教師手動評分。
在培訓的過程中，可對培訓學員進行知識和操作等的實訓及測試，通過測試結果了解培訓的情況，以便指導培訓的方向和重點。在培訓完成之后，還可對培訓學員的培訓結果進行評價，能夠完成城市軌道交通專業學生的教學、演練、教學指導考核、教學管理和考核等功能。
4.實訓內容
（1）列車模擬行車實訓
（2）時刻表編輯與管理實訓
（3）系統控制與列車運行調度實訓
（4）CBTC 系統演示與操作實訓
•通過ATS或聯鎖終端對信號機，轉轍機等設備進行相應操作，如進路排列，道岔單操；
•通過OCC系統和車站ATS實現行車組織與運營管理實訓
•包含有信號機，轉轍機等設備電路圖；
•電路圖和場景設備狀態實時保持一致。
•在信號設備控制下模擬司機臺駕駛操作列車運動
（5）聯鎖功能實訓
•軌道區段的狀態監視（占用、出清、故障）
•列車進路/調車進路/引導進路的辦理、解鎖及取消
•信號機狀態監督及控制
•轉轍機狀態監督及控制
•應答器設備的狀態監督及控制
•緊急停車按鈕的狀態監督及聯鎖
•PSD系統的狀態監督、控制及聯鎖
•能配合ATS系統實現站控及遙控切換等
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軌道交通3D仿真系統
